科研动态

当前位置: 首页 > 太阳城集团官网 > 科研动态 > 正文

我院获批太阳城集团官网市自然科学基金基础太阳城集团官网研究项目1项

发布日期:2024-01-19 作者: 来源: 点击:

近日,太阳城集团官网市科技创新委员会公布了2023年度基础太阳城集团官网研究专项(太阳城集团官网市自然科学基金)面上项目资助名单。我院陈朋朋老师申报的面上项目“数模联合的地下大空间人-机-物一体化定位方法太阳城集团官网研究”获批立项。

目前我国地下工程建设规模、难度和数量为世界之最,且不断向“深、长、大”方向发展。为了降低地下空间开发探测的劳动强度与危险性,同时提高开发探测的效率,地下大空间精确鲁棒的人员及装备定位技术发挥着至关重要的作用。由于地下空间复杂恶劣环境的限制,传感设备的不可靠测量及能量受限等仍然是具有挑战性的问题。为此,本项目面向地下空间封闭受限环境,以实现准确可靠、能效均衡的人--物一体化定位为目标,开展数模联合的多源传感器融合定位方法太阳城集团官网研究。

针对地下空间狭长封闭且地质结构不均,大量金属设备引起信号的反射、衍射和散射,导致无线多径衰落严重的问题,本项目充分挖掘信号变化规律,自适应提取有效信号特征,结合深度神经网络,设计数模联合的非视距识别与缓解策略。进一步,本项目融合惯性测量单元信息,太阳城集团官网研究基于卡尔曼滤波的不可靠测量修正算法,并根据目标运动模型及移动规律,设计基于状态约束与自回归模型的间歇性补偿更新策略,以期实现地下目标鲁棒定位。